编纂：袁榭
【新智元导读】2022年3月头，小马智行中国那边刚融完资，美国那边就被要求召回主动驾驶系统（ADS）软件，成了全球第一个被如斯要求的L4主动驾驶系统无人曲播软件几钱。
智能驾驶界的中国「造车新权力」的宣发攻势与营业成就近年来都是高歌猛进、不输美国同业头部企业的无人曲播软件几钱。
不外无人曲播软件几钱，2022年3月，中国的无人驾驶车企创下了一个负面新闻的世界第一：
小马智行的主动驾驶系统（ADS）软件部门版本被美国监管机构要求召回，那是世界首起由监管部分倡议的对L4级主动驾驶系统的召回事务无人曲播软件几钱。
NHTSA要求小马智行召回ADS
据美国「国度公路交通与平安办理局」 (NHTSA) 称，因2021年10月在加利福尼亚路试时发作车祸，主动驾驶汽车草创公司小马智行将召回其主动驾驶系统软件（ADS）的部门版本、与三辆尝试用汽车无人曲播软件几钱。
该机构暗示，那是全球初次由监管机构倡议的、对驾驶全数交给AI的L4级全主动驾驶系统的召回要求无人曲播软件几钱。
NHTSA副局长在官方声明中称：「无论车辆是由人类驾驶员仍是AI驾驶系统操做，庇护道路利用者的需求都是同样的无人曲播软件几钱。正如斯番初次召回所要强调的，NHTSA将确保汽车造造商、开发商在引进最新手艺的同时，将道路平安放在首位。」
小马智行公司对泉源变乱的官方描述是：
2021年10月28日，一辆小马智行完全无人测试车在美国加州弗里蒙特停止测试过程中，变道时开上了道路中央的隔离带，与道路中间的路标发作了轻细碰碰无人曲播软件几钱。没有人员受伤，也不涉及其他车辆。
变乱发作之后，小马智行立即暂停了在加州的主动驾驶无人化测试并对事务停止了全面复盘无人曲播软件几钱。碰碰发作后不断全力共同NHTSA的问询。
抱负路况中无人曲播软件几钱，无平安员的全主动智能车突然碰击
无人驾驶车辆在变道时开上了道路中央的隔离带，并与其上的路牌碰碰无人曲播软件几钱。那种水平的路试变乱在有关智能汽车业界的动静中其实是常态。
并且只要小马智行的测试车辆前部受损，未形成任何人员伤亡无人曲播软件几钱。那种无人车自行开上马路牙子的事，比2018年Uber无人车路试变乱搞到车毁人亡的大排场来说，只能算是清粥小菜。
何以小马智行此次成了世界第一被召回的呢？原因可能在于「自行」那俩字上无人曲播软件几钱。
小马智行的尝试车辆是完全主动驾驶形式（ADS）下运行下出事的，其L4级尝试车辆完全不装备任何人类平安员以备接收无人曲播软件几钱。
并且其时的路况，按照加州DMV的官方发布，变乱发作时气候晴朗、道路也比力枯燥，还没有任何其他车辆与突发路况来干扰无人曲播软件几钱。
在那种抱负路况下，AI还突然开上马路牙子，那就颇值得寻思了无人曲播软件几钱。其他厂商的智能车出类似变乱，好歹有气候影响传感器和AI判读、路上其他车辆加塞变道抢线干扰AI等等前提，小马智行此次变乱找不出那些由头来。
变乱现场其时的鸟瞰图
所以NHTSA向小马智行暗示，它认为小马智行的主动驾驶软件存在平安缺陷，并要求召回无人曲播软件几钱。
据小马智行称，碰毁车辆中的软件问题也在别的两辆路试车辆中发现，那三辆车都已修复无人曲播软件几钱。小马智行还暗示已更新其软件代码。
鉴于小马智行无人测试车辆都仅用于公司内部研发，因而他们在变乱第二天即根据要求完成了NHTSA相关要求无人曲播软件几钱。目前，该公司已对NHTSA所有问询均停止了回应，且2021年12月中旬之后NHTSA再无任何新增问询。
2022年3月3日，小马智行向NHTSA提交了召回陈述无人曲播软件几钱。3月7日，NHTSA确认了小马智行的召回。
按公司发言人受访时的说法，那是小马智行主动驾驶汽车第一次也是独一一次发作此类事务无人曲播软件几钱。
发言人称小马智行的尝试车队已经完成了超越600万英里的实在世界驾驶总里程，此中305617英里的里程是2021年在美国加州完成的无人曲播软件几钱。
变乱原因：法式代码bug了
NHTSA官网上，有小马智行提交的召回平安陈述，陈述中刨析了2021年10月28日在美国加州发作的测试车碰碰变乱，并简述了变乱原因、软件缺陷以及召回方案无人曲播软件几钱。
小马智行的「主动驾驶系统」（ADS）软件的毛病版本中，其车辆天文定位的诊断功用部门代码，在少少数情况下可能会错误地判别小的浮点数舍入错误/差别无人曲播软件几钱。
因而，AI软件中一个特定的诊断婚配函数，可能会错误地将法式内无关紧要的浮点数舍入差别判断为车辆的天文位置出错无人曲播软件几钱。
当变乱时，小马智行的汽车主动驾驶正在运行天文定位诊断查抄，因为「其时十分稀有的因素和前提组合」，法式产生了浮点舍入差别，诊断查抄将其误判为车辆天文位置不婚配无人曲播软件几钱。此错误招致诊断查抄功用强行封闭 ADS。那一封闭，就招致碰击变乱的发作。
考虑到其时风和日丽、路面枯燥、路况空阔，几乎抱负到像是专业测试赛车道的情景，那也能算是「十分稀有」、让AI出bug到发神经开上马路牙子乱闯无人曲播软件几钱。无怪NHTSA要拿小马智行开那头一刀啊。
社会布景：美国监管部分适应民意收紧管束
因为此次变乱，加州交管局 (DMV)在2021年冬季撤销了小马智行的「全无人主动驾驶测试派司」 (Driverless Testing Permit)无人曲播软件几钱。
此派司列表本来包罗了八家厂商，都是业界中的一流厂家无人曲播软件几钱。中美两国企业在此中不相上下：中国的小马智行、文远知行、AutoX、百度Apollo，美国的Waymo、Cruise、Zoox、Nuro。
那些企业本来都能够在加州道路上让无人车在主驾驶位没有平安员的情况下上路测试，小马智行那变乱一出，立马被移除榜单了无人曲播软件几钱。
并且那变乱正好出在美国国内逐步收紧无人车路试监管的当口无人曲播软件几钱。
美国国内不管科技业界仍是通俗公家，都对之前智能无人车企业几乎不受本色监管的情况火大无人曲播软件几钱。再加上马斯克的主动吸睛戏精属性，那行当只要一出事就是寡矢之的。
权势巨子科技期刊《电子工程专辑》2021年专门发文，痛斥智能无人车企业十二大功，频频称无良工程师和厂商把公共道路当成私人尝试场、把公家当成测试小白鼠，却几乎没受本色管束无人曲播软件几钱。
Waymo在亚利桑那州凤凰城的小规模Robotaxi试点中，据说有周边居民向主动驾驶测试车扔石块，认为那些玩意让路况大大危险起来无人曲播软件几钱。
2021年6月底，NHTSA发布新规，要求所有L2以上辅助驾驶和主动驾驶的厂商都必需在变乱发作一天之内供给陈述，并在10天之内对变乱陈述停止更新无人曲播软件几钱。很明显，以前无人车测试的宽松情况一去不复返了。
小马智行刚D轮融资完
2022年3月，小马智行刚完成D轮融资，其估值已飙升至85亿美圆无人曲播软件几钱。
小马智行方案操纵那笔资金，扩大企业规模，进一步增加雇用，并成立更多战略合做伙伴关系无人曲播软件几钱。它还方案增加研发投资，包罗对其主动驾驶出租车和机器人卡车车队停止全球测试，迈近旗下车队的大规模贸易落地。
到目前为行，该公司没有透露融资金额的细节，但方案在整轮融资完毕时公布总额无人曲播软件几钱。
刚融完资就出那种动静，实是不大喜庆啊无人曲播软件几钱。
参考材料：
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