ai机器人 :第一届AI机器人与智慧医疗产业发展高峰论坛：百亿美元市场下，医疗机器人何去何从？

雷锋网动静，近日，第一届AI机器人与聪慧医疗财产开展顶峰论坛在深圳举办ai机器人 。本次论坛由工信部和深圳市政府撑持深圳市人工智能财产协会、中关村智友天使研究院主办。此次论坛上，近十位AI机器人与聪慧医疗范畴的资深行业人士，围绕医疗机器人、类生命手艺等话题展开了深度的切磋。

起首，北京航空航天大学机器人所名望所长、中关村智友天使研究院院长王田苗传授起首带来演讲，标题问题是《医疗机器人财产化挑战性问题》ai机器人 。

王田苗传授指出，现有值得存眷的精准医疗五大核心手艺，即：人工智能与影像、手术规划手艺；微创器械与智能机器人手艺；生物基因、干细胞与抗衰老手艺；生物质料与3D打印手艺；医疗大数据与云办事ai机器人 。

此中，医疗机器人被认为可以大幅进步微创情况下外科手术的精准性、平安性与便当性ai机器人 。

他认为，医疗机器人被分为手术、康复、辅助和办事四类；在临床上应用需要三个前提：高频、尺度化、成本可行——那也是为什么医疗机器人率先应用在骨科、腹腔ai机器人 。接下来，那项手艺也会在神经外科、口腔、眼科等范畴实现打破。

在王田苗看来，医疗机器人的立异倾覆度，能够用如许一个公式权衡：立异倾覆度=（患者的治疗获益+手艺痛点处理+医生的自我价值）×政策撑持÷（临床应用成本+付出方净收入）ai机器人 。

与此同时，医疗机器人也存在多个前沿挑战性问题，例如在新型构造上若何实现多自在度、多位姿复杂构造，智能质料能否感应心电、脑电信号，以及人机交互ai机器人 。

王田苗进一步指出，医工穿插立异创业还有一些难点与挑战ai机器人 。例如，医学与工科学科彼此脱节；医药与器械比例严峻失衡；高端医疗器械大量进口；国度持久投资不敷等。出格是医工穿插在手艺上，存在多学科穿插，需要慎密医学，手艺与尝试的持久合做交换；研发与临床试验周期长，临床适用平安问题也是产物上的难点。

他强调，科学家与病院能否达成深度合做，企业家和医生如何成立持久互信关系，手艺对病人、手术的现实效果若何，成本能否为病院承受，能否契合国度政策，都是难点所在ai机器人 。

接下来，广州呼吸安康研究院院长何建行带来了《AI在新冠防控及呼吸安康中的应用与开展》的演讲ai机器人 。

何建行暗示ai机器人 ，AI“抗疫”办法大致包罗以下几种：

疫情趋向研判：通过AI停止预测，纳入生齿迁徙、公共干涉等因素，预测发作和转归ai机器人 。临床特征研究：需要把抗疫一线的实在病例数据，从头按电子病历梳理一遍，通过大数据对全国上千例患者的临床特征停止研究。

预后诊断模子：能够用深度进修加以预测，将多个预测因素纳入推算过程，协助对轻症和危重症停止区分，优化准确性；自主研发人工智能诊断东西，进步CT诊断准确度，例如CT图像结合电子病历数据，模仿人类诊断思维流程停止分类ai机器人 。

疫情数据共享：疫情期间排除交换障碍，处理多中心数据共享难题ai机器人 。

呼吸安康方面，在术前环节，能够用人工智能3D重建和打印完成定位；术中则接纳智能裸眼3D显示系统、AI主动识别剖解等计划；术后的病理诊断也能以手机摄影替代传统病理切片，成立相关模子；取材活检、穿刺定位也考虑以机器人办法实现ai机器人 。

此外，国度呼吸研究中心也已上线肺结节诊断平台，除了专家在线诊断，AI也会辅助削减漏诊、错诊ai机器人 。

第三位演讲嘉宾是北京理工大学机电学院智能机器人研究所副所长、科技部十三五智能机器人重点专项专家组专家段星光ai机器人 。

他以《医疗机器人立异应用与财产机遇》为题ai机器人 ，介绍了智能机器人的重点研发方案，并针对医疗机器人的机遇和挑战分享了本身的概念

段星光指出，畴前沿手艺来看，医疗机器人要具备手术施行力，好比需要刚柔耦合的机械控造取代手；要延伸医生的双眼，眼球运动的视角集成到视觉引导力；在遭到水、气、液影响的狭小情况里工做；同时也应完成AI对病变外表的有效识别ai机器人 。

机器人从医疗情况搬到工业情况下，更大的差别是什么？患者+医生+其他医疗器械的情况里，加进一个机器人，若何包管平安是首要的；要做到零空间的规划，制止对患者形成危险、干扰医生操做；人机交互的活动性；主动或是被动的平安手艺介入，好比碰着人手臂就可以主动停行操做的庇护办法ai机器人 。

最初ai机器人 ，段星光也分享了他在财产方面的观点：

手术技能的开展途径上，手术机器人大致分为被动、主动和协助型三种形式，主动型例如神经外科的高精度定位，那种如今推广最快；被动则是端赖人来控造；整形、开颅等则是协助型，人机连系交互ai机器人 。

手术性手艺研究，在很长一段时间里，会在新型机构、智能感知、平安架构那三个方面不竭提拔ai机器人 。

医生、患者、机器人并存的复杂人机情况里，如何交互、共享信息、有效协同？那必然是手术机器人的一个重要特征，此中也涉及交互监控、视觉图像储蓄、平安共享控造等前沿手艺ai机器人 。

核心部件国产化，是将来医疗机器人可持续开展的重要特征之一，是构建手术机器人生态必需处理的一个痛点ai机器人 。

国产机器人的开展机遇在于差别化，在差别细分范畴的情况差别，应有的立场和动作也差别，以适应整体市场ai机器人 。

第四位演讲嘉宾是北京市医疗机器人财产立异中心董事总司理王彬彬，她以美国、以色列、德国等国为例，对国表里医疗机器人的财产链条停止了比照ai机器人 。

王彬彬暗示，达芬奇的生长途径是范畴内的典范案例，过去国内也不断以其为目的ai机器人 。但现在的合作格局也与十几年前大有差别，中国对医疗机器人整体的立异和创业影响颇多。不外，国内的医工穿插受人才培育、医疗资本等因素的影响，转化率相关于国外略显逊色。

王彬彬认为，手艺、临床和贸易三方面价值之间的转换，以及再造的途径若何，是医工穿插中的重要问题，一是怎么停止转化，做如何的营业不变加强机造；二是产物或功效所处阶段的断定，能否市场化，要逾越认知的障碍ai机器人 。

深圳市智能机器人研究院研究员陈江城，从类生命机器人动身，详细分享了该手艺在康复医疗中的应用ai机器人 。

跟着机器人手艺的开展，基于医工连系，康复机器人面世：患者能够通过穿戴的辅助设备获得更好的运动才能，或者是运动的再进修；截肢患者能够拆配功用性假肢，以完成简单使命ai机器人 。

陈江城指出，康复机器人与传统机器人开发比拟，次要特点之一就是间接的、物理性的交互，是人机协做的过程，包罗本身感知、控造和驱动ai机器人 。

他也进一步分享了该项手艺的优势：

构造柔性变刚度、轻量化、兼容性好ai机器人 ，背后是物理交互素质，要做到平安温馨

驱动平行/双向、响应快、效率高ai机器人 ，灵敏安插，动力学婚配、精准辅助/康复

天然交互、同源曲不雅控造ai机器人 ，运动依从、人机平稳协调

生物智能与机器智能交融ai机器人 ，自进修、自适应才能强，个性化康复

但陈江城也阐发称，目前康复机器人系统存在必然挑战，例如对人体的依从性，能否与人体自己的运动企图协调；与复杂情况的交互；患者个别的心理特征、机械特征差别；智能化与人体之间的差距，以及本身的自适应才能、依存度ai机器人 。

目前类生命手艺的研究课题浩瀚，包罗生物体骨骼和非生命质料混合驱动；非生命根底质料的强度等尺度；质料组合后若何通过外界刺激产生驱动；设想过程中依赖的检测手艺、生物3D打印手艺；神经系统与机器人的控造器交互ai机器人 。

西安增材造造国度研究员云平台运营中心总司理陆贤，则以《3D打印医疗云平台的手艺架构及产物阐发》为题停止分享ai机器人 。

陆贤介绍称，该平台是阅读器/办事器形式，用户能够操纵末端对云平台停止拜候并挪用此中的各项云办事，例如医疗设想办事、3D打印质料的保举、医疗云物流办事等ai机器人 。

在平台才能的加持下，3D打印医疗质料的设想与造造流程也会愈加通明，能够随时逃踪所需内容，有效提拔交付速度ai机器人 。

圆桌会议邀请到福宁集团公司副总裁肖永、北京市医疗机器人财产立异中心董事总司理王彬彬、实安康医疗董事长张昊任、未磁科技CEO蔡宾、深圳市人工智能财产协会施行会长范丛明、北京英特美迪董事长方陕渊、深圳市联得主动扮装备股份有限公司副总司理范杰、广东木林森公共空间平安科技有限公司总司理黄建彬等七位嘉宾，针对聪慧医疗、大安康与机器人、人工智能等手艺的连系停止了深度讨论ai机器人 。

嘉宾们认为，医疗机器人，AI+大安康或安康办理，尤其是安康的家庭化、场景化办理，被认为是将来数年会较为炽热的医疗细分赛道ai机器人 。

多份行业陈述也显示，医疗机器人和聪慧医疗市场潜力庞大：BCG波士顿征询测算，到2020年全球医疗机器人市场估值将达114亿美圆；《2017-2023年中国手术机器人财产现状及将来开展趋向陈述》显示，将来我国手术机器人的行业规模将在2021年到达200亿ai机器人 。

若何在政策利好和科技前进的双轮驱动下，在上述范畴做到手艺、临床和贸易三者之间的价值表现和协同开展，加快开展精准医疗的脚步，加速财产落地，将是将来AI医疗的关键课题ai机器人 。

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