直播机器人 :2022 年，那些独具巧思的机器人

近年来，2022央视春晚机器人，随着波士顿大会动力推出机器狗，人工智能似乎又找到了新的突破口，于是各种四足、两足机器人的央视话题又开始掀起热潮直播机器人 。然而就算机器狗旋转跳跃，机器人端茶倒水的场景令人惊叹，从产业进程来看，总体上目前全球人形机器人的技术水平仍然都还处在相对较低、实用性不强的阶段，正因此波士顿动力也几度易主。

不过，作为具有想象力的成长性产业，机器人市场增量潜力巨大，产品形态创新和商业化探索仍有非常大的空间直播机器人 。而且中国已经成为全球最大的机器人市场读弹直播。《中国机器人产业发展报告 (2022 年)》称，预计 2022 年，中国机器人市场规模将达到 174 亿美元，五年年均增长率达到 22%。

雷军也发出过对机器人一个月未来的美好期待，“我们相信，未来智能机器人一定会走进人们的生活”直播机器人 。动点科技选取了一些今年涌现出来的各色弹幕形态的机器人，便于读者了解机器人的发展现状和形态演化。

特斯拉擎天柱

10 月 1 日，2022家用机器人，特斯推荐拉 CEO 马斯怎么弄克携人形机器人擎天柱世界（Optimus）正式亮相直播机器人 。官方消息称，这款机器人高 1.72 米，重 56.6 公斤，可拿取约 20 千克重的物品，行走速度为每小时 5 英里（约时速 8 公里）。在现场机器人展示了稳步行走、转体俯身、挥手与台下观众打招呼、以缓慢速度挥手，做简单的舞蹈动作等动作。

另外，特斯拉还展示了人形机器人擎天柱在汽车工厂搬运箱子、浇水植物等的视频直播机器人 。马斯克透露地平线，这款机器人售价预计不到 2 万美元少钱，比汽车还便宜，“三五年后读弹人们可以订购擎天柱机器人。”

据介绍，Optimus 的大脑采用特斯拉场的超级计算机系统 Dojo，拥有超强的计算能力；视觉感知系统主要基于特斯拉 FSD 的计算机模组和方案，面部配备 8 个汽车同款 Autopilot 摄像头，最远监测距离可达 250 米；运动则是主要靠脖子、手、腿以及躯干等搭载的 40 个机电传动器，其中手部的 12 个机电传动器，能够让机器人达到接近人类灵活水平直播机器人 。

马斯克此前曾表示，特斯拉机器人最初的定位是替代人们从事重复枯燥、具有危险性的工作，但远景目标是让其服务于千家万户，比如独具做饭、修剪草坪、照顾老人等直播机器人 。

小米CyberOne

8 月 11 日晚场控间，小米举办了秋季新品发布会，除了传统的数码产品，本次发布会最大亮点来自于小米首款全尺寸人形仿生机器人 “CyberOne”直播机器人 。CyberOne 是继去年小米仿生四足机器狗 Cyberdog 后幕恶，小米机器人 Cyber 家族的新成员，在内部，CyberOne 昵称为 “铁大”，高 1.77 米，重 52kg。

官方把 CyberOne 称为 “更像人的机器人”，具有高情商、可感知人类情绪，可对真实世界三维虚拟重建，“小脑” 发达、可实现双足运动姿态平衡，四肢强健、动力峰值扭矩 300Nm 等能力，支持多大违规 21 个自由度，并能实现各自由度 0.5 毫秒级别的实时响应，模拟人的各项动作直播机器人 。

相比术之前的 Cyberdog，CyberOne 的研发难度更高，除了机械怎么弄部分，CyberOne 搭载小米自研 Mi-Sense 深度视觉模组，结合 AI 算法，使其具有完整的三维空间感知能力，更能超级够实现人物身份识别、手势识别、表情识别功能直播机器人 。

雷军说，人形机器人需要突破多项关键技术，直播机器人场控软件，机器人角斗场2022，每台的成本高达六、七十万元，目前还不能实现量产直播机器人 。

达闼家用机机器人Ginger 2.超级0

在今年世界人工智能一个月大会上，达闼发布一款人形智能服务机器人——Ginger 2.0直播机器人 。Ginger 1.0 自 2019 年发布以来，是目前市场上唯一可规模化量产、可双手工作的人形智能机器人，已广泛应用在公共卫生、智能零售、智慧医养等领域，服务客户达上千家，产业链合作伙伴数百家。

本次发布的 Ginger 2.0 被赋予云端语音、视觉、运动控制2022等智能能力，多项创新都达到了巧思业内的领先水平，并具有多模态智能交互和自主学习能力，可实现高精度智能抓取、各种外设工具操控以及精准定位和自主行走，将在迎宾接待、导览讲解、养老陪护等场景提供应用服务直播机器人 。

Ginger 2.机器0 柔性关节从 34 个增加至 41 个，7 自由度能负重 5 公斤的灵巧手，续航时间超过 24 小时，还具备丰富的情感表达，能够切换不同地平线角色直播机器人 。Ginger 2.0 具备丰富的机器人情感表达，还可以通过视觉和语音感知人类情绪。

达闼还为 Ginger 2.0 提供多个接口，开放给合作伙伴直播和第三方工具特种测量仪器装载到头部、肩部和手臂，能够适应更加具体和复杂的工作，可以成为各类特种机器人的基础平台直播机器人 。

Engineering ArtsAmeca

英国 Engineering Arts 公司运用人话 AI 技术将人的表情复刻于机器人之上，使冰冷的机器也拥有了一套完整的人类 “表情包”，瞬间被软件赋予了人类的情感直播机器人 。机器人的历史由只是外表与人类相似的第一阶段，迈入了可以表现人类喜怒哀乐等情绪的第二阶段。

今年秋天，该公司将曾经展示过的机器人 Ameca 的脸部表情动作，在技术层面上做出更新与升级，使它变得更加真实、灵动与鲜活直播机器人 。据 Engineering Arts 公司的搞官网显示，Ameca 作为最具亮点与创新思维的 AI 产品，重达 49 公斤，身高 187 厘米，身体由几十个零部件构成。

Ameca 能够自由进行几十种仿人类的肢体幕恶运动，曾被机器人大会称为 “世界上最逼真机器人”直播机器人 。为确保 Ameca 的面部也能够像人一样，灵敏、迅速家用地对外界的刺激做出精准的反应，该公司为其在物理硬件上配置了最先进的传感设备等。

科学家对人类的脸部表情展进行全方位的扫描后，运用肌肉等大会各项表情变化少钱的数据建模，进行 3D 打印并制作模具直播机器人 。然后，为机器人央视配备多组零部件，分成各个模块识别进行装配，便于今后的维修与改造升级。

于是，在电脑端与机器端相连的情况下，直播机器人怎么识别违规，生动鲜活的脸部表情便被复刻到机器人之上，Ameca 成功违规展示出噘嘴、眨眼机器人、皱眉、愤怒、悲伤等仿人面部表情直播机器人 。虽然在表情展示方面 Ameca 已经做到了极致，但是它还不具备行走能力。Engineering Arts 计划将其改造升级大战，让它变成具有行走、奔跑等人类更多功能的多面手。未来，Ameca 可以用于拍电影，充当网络研讨会的替身展，或者面部整容等。

优必选“一行”

9 月 28 日，优必选发布了全球首款氢动力人形机器人 “一行直播”直播机器人 。该机器人身高 1.45m、体重 77kg，具备高性能伺服关节构成的灵巧四肢，以及多维2022力觉、多目立体视觉、全向识别听觉和惯性、测距等全方位的感知系统，步态规划与控制技术升级，实现了更快更稳地的行走。

基于深度学习个月的物体检测与识别算法、人脸识别算法和春晚跨风格人脸数据生成技术，“一行” 可以在复杂环境中识别人脸、手势、物体等信息，丰富准确的理解和感知外部环境；手眼协调等 AI 和机器人集成技术，机器人展2022，可以帮助其提供更加精准灵活的服务，使其具备物体识别分拣与操作能力直播机器人 。

值得扫地一提的是，“一行” 不同于此前优必选发布的机器人产品，其以氢能为动力来源，拥有更高的补能效率、更强的续航能力，氢能消耗过程中可实现零碳排放，即使处在北方的低温环境中，仍能保持良好的动力性能扫地，卓有成效地实现了氢能与人工智能的优势互补直播机器人 。

索尼poiq

索尼公开 AI 娱乐仿生机器人 poiq，poiq 搭载的 AI 引擎能使它通过问答及与用户的对话变得更加聪明和个性化直播机器人 。poiq 高约 118mm，胶囊型机身直径大战约为 72mm，底部装有双周轮角斗，可以前后移动或原地旋转，脸部与眼部可动，整个外形显得十分可爱。

poiq 可识别已登录的多个用户说的脸部图像，能记住与它对话的人的居住地与食物喜好说等，从而根据谈话对象的信息进行回答直播机器人 。此前，索尼就已经推出过风靡一时的机器狗产品 Aibo。面对繁忙现代生活与家庭结构变迁所带来的普遍年孤独，不断迭代的人工智能机器人显然正在用一种温暖而柔软的方式，为复杂的社会问题带来了新的独具解决方案。