ai机器人 :研究人员调教出可细腻模仿人类表情的AI机器人

来自哥伦比亚工程学院创意机器尝试室的研究人员，持久以来不断对机器人的互动技能深感兴趣ai机器人 。通过五年时间的潜心研发，研究团队在近日展现了一款拥有柔性的面部肌肉、可以察看并模拟附近人类脸色的 EVA 自主机器人。其实早在 4 月份，研究人员就已经在 Hardware-X 上分享了开源的机器人蓝图，并将在月底的 ICRA 会议上颁发研究论文。

视频截图（来自：Columbia Engineering）

研究人员指出，早在几年前，他们就已经有了打造 EVA 机器人的设法，虽然其时他们还在利用塑料纸糊的入门质料ai机器人 。

颠末一系列的开展，我们末于迎来了可以通过“眼睛”看到实人、并赐与灵敏和天然脸色反应的 AI 机器人ai机器人 。

固然听起来很是简单，但关于机器人专家来说，打造令人信服的机器人面目面貌，反而是一项艰巨的挑战ai机器人 。

几十年来，研究人员已经习惯了用金属或硬塑料来造造机器人的身体部位，更别提肌肉脸色丰硕的面部了ai机器人 。

几年前，哥伦比亚大学的 Hod Lipson 博士传授已经在尝试室开启了早期研究ai机器人 。不外除了质料方面的挑战，机器人内部的电路设想也很是复杂，而传感器和电机不只体积大还出格重。

其时本科生 Zanwar Faraj 率领一收学生团队打造了机器人的“实体机械安装”，但免却了躯干部门，只剩下一张较为细腻的人脸ai机器人 。

此中最困难的，莫过于设想出一套大小与人类头骨相当的紧凑系统，同时仍具有足够的功用来产生各类面部脸色ai机器人 。

最末在线缆和马达的带动下，人造“肌肉”使得 EVA 可以通过挪用特定的 42 个点位来表达愤慨、厌恶、恐惧、喜悦、哀痛和惊讶那六种根本情感，以及一系列更细微的情感ai机器人 。

Animatronic Robotic Face Driven with Learned Models（via）

为克制那一挑战，研究团队出格依赖于 3D 打印手艺来造造各类外形复杂的零件，并使之可以在机器人头骨中高效地整合到一路ai机器人 。

然后通过数周的调教，让 EVA 的蓝脸可以对尝试室的小伙伴们给出响应的脸色回应ai机器人 。

当然，当前 EVA 仍停留在尝试性的阶段，间隔与人类开展情感交换的复杂沟通活动相去甚远ai机器人 。

瞻望将来，机器人定会以越来越多的体例与我们的生活交错在一路，所以在人与机器之间成立信赖也将变得越来越重要ai机器人 。