卫星地图无人直播软件中国卫星地图

做者｜韦世玮

编纂｜石亚琼

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36氪得悉卫星地图无人曲播软件，高端配备AI边沿计算硬件公司「小眼摸索」颁布发表完成万万级人民币Pre-A轮融资，由启迪之星创投领投，水木清华校友基金参投。该轮资金将重点用于边沿计算平台的系列化研发，以及数据集和算法库的晋级，从而笼盖更多应用场景。

小眼摸索成立于2018年，次要基于异构计算硬件、深度神经收集加速、多模态交融等手艺，为航空航天、卫星遥感、导航定位等高端范畴供给“最强大脑”，产物包罗智能计算平台和系统级计划。

小眼摸索之所以选择航空航天高端范畴赛道，一方面，与核心团队布景息息相关。公司核心团队在航天系统中积累卫星地图无人曲播软件了多年行业经历，对行业的开展趋向、用户需乞降产物痛点理解精准。

此中，公司开创人、CEO刘相伟为清华大学精仪系硕士，师从类脑计算专家裴京传授，在航天二院有着十余年光电及雷达系统研发经历卫星地图无人曲播软件；结合开创人、CTO李卓荦为清华大学主动化系硕士，在航天二院拥有嵌入式AI系统近十年研发经历，两人曾配合参与负责“天舟一号”货运飞船光电载荷项目、“红旗X号”导航与控造系统项目。

另一方面，航空航天等高端科技范畴，将来十年将进入黄金开展期。航空航天范畴体量庞大，有着奇特的生态系统和开展周期，从配备系统到产物、再到模组和芯片应用均由大院大所研发和落地，比拟许多民用场景开展较为封锁。

但跟着卫星地图无人曲播软件我国建立世界科技强国的程序加快，芯片国产化和配备智能化的需求愈发强烈，航空航天等高端范畴在国度政策的撑持下会变得愈加活泼和开放，将会有更多的立异AI手艺和产物导入。

例如，无人机搭载的传感器越来越多，对多传感器交融感知和控造的需求越来越大，那么机载边沿计算硬件和AI算法库的导入就有卫星地图无人曲播软件了优良机遇；将来卫星遥感图像的时空分辩率会越来越高，传统依赖星地数据传输后停止空中处置的手艺计划，因为时效性和带宽已无法满足行业需求，对星载边沿计算硬件和星上AI算法库也是很大的贸易机遇。

同时，与安防等民用范畴的手艺比拟，航空航天范畴对硬件和算法有更苛刻的前提。硬件架构的可靠性至关重要，关于芯片和关键器件的选型，要充实考虑其算力资本、电磁兼容性、凹凸温前提、过载情况、空间粒子辐射、粒子翻转等因素，研发初期要做大量的工程验证。

基于团队自研的数字化设想和仿实东西，小眼摸索可快速为用户供给可量产的契合行业尺度的硬件产物，加之团队在项目中积累的数据集和算法库，对高动态、小目的停止识别和控造跟踪有着较强的合作优势，并大大优化了算力、帧率和功耗。

在刘相伟看来，航空航天范畴芯片和硬件模组的供给链需求的变革，在将来十年有着庞大的立异和财产化时机，因而，小眼摸索定位从芯片落地应用切入供给模组级产物，逐渐向系统级产物做晋级。

目前，小眼摸索已构成两套边沿计算硬件，一款是边沿计算硬件模组“闪腾100”，接纳“FPGA+国产SoC”的计划，可同时领受2路1080P的高清图像，推理帧率达15fps，跟踪控造帧率达50fps，并搭载自研传感器相机，感知和控造端到端时延小于100ms。目前，该产物次要应用在小型无人机巡检和无人吊舱场景，实现边沿端智能监测和目的跟踪，已在批量销售。

另一款是团队正在研发的边沿计算硬件模组“闪腾200”，同样接纳“FPGA+国产SoC”的架构，撑持8bit运算和16bit浮点运算，通过软硬件协同加速，能效比可到达16Tflops/15W。做为专为具有高时空分辩率特征的卫星遥感图像而设想的星载AI计算平台，“闪腾200”具有天文信息编码、在轨实时推理、图像压缩等功用，该产物目的是2023岁尾搭载卫星停止在轨测试。

从产物层面看，小眼摸索的产物开发对上游芯片供给链的依赖较大。针对近年行业缺芯潮的影响，刘相伟谈到，因为高端范畴对产物可靠性要求极高，在产物开发过程中，其实不会将核默算法应用都集成在一颗芯片中，凡是会同时接纳“FPGA+SoC”的架构。

该架构的益处是，一方面从硬件架构上保留冗余，若此中一类芯片缺货或断供，另一类芯片也能实现所有功用，以此降低缺芯的风险；另一方面，FPGA具有可编程的优势，SoC芯片具有AI推理和编解码的优势，那种架构也能提拔硬件的通用性。

刘相伟告诉36氪，虽然如今航空航天范畴仍有很多系统和产物利用进口芯片，但目前国内供给端的芯片产物产量正逐渐提拔，已构成国产替代的可能性和趋向，估计将来3-5五年的大量产物和系统将以国产芯片为主。但要完全实现国产化，则需10年以上的时间停止改换。

现阶段，小眼摸索已拥有10余项核心创造专利、集成电路布图2篇，撑持复旦微等国产FPGA，同时公司本年和清华类脑计算中心、灵汐科技达成合做意向，将来将接纳清华类脑芯片对航空航天等高科技范畴停止财产化赋能。

除此之外，针对平台替代过程中的算法迁徙成本高的问题，小眼摸索也有着本身的处理计划和手艺壁垒。

刘相伟提到，传统手艺计划的“FPGA+DSP”架构在高端配备范畴的边沿计算平台已应用了50余年，若将国产AI芯片替代进去，难点在于若何更好地将原有芯片功用完好笼盖，实现功用的无缝对接。

起首是要打通国产SoC的接口和协议，因为国产SoC的接口协议均对标国外芯片的接口协议，与DSP和FPGA的协议其实不兼容，无法间接停止替代。因而，研发人员需在FPGA中做高速并行的数据流转和协议转换，将传感器数据与国产SoC毗连起来，实现协议和软硬件接口的兼容、无缝对接。

其次，研究人员会将他们在办事器上训练好的模子移植到芯片中，因为芯片自己的资本和架构限造，难以承载通用的模子和太大的参数，因而他们要对模子从“训练、模子转化、芯片上推理”三个方面停止模子简化，例如裁剪神经收集层、将浮点转换成定点运算等，以此降低模子对芯片运算资本的消耗。

此外，航空航天等高科技范畴对数据平安的高要乞降高保密性，要求数据只能在当地停止训练，研究人员还需要花大量的人力和时间成本投入到当地的数据标注和训练工做中。因而，在小眼摸索团队中，80%以上均为研发人员。

现阶段，小眼摸索拥有两种贸易形式，一是以销售纯硬件为主，包罗计算平台模组和系统产物；二是如有新场景和新数据呈现，公司会从头对算法和模子停止优化晋级，再停止办事收费，整体交付时长约为一周。

截至目前，小眼摸索的产物已落地无人机、卫星等载体，涉及SAR成像应用、无人机巡检应用等，客户笼盖航天科技集团、航天科工集团、北方夜视集团、中航工业、国度电网公司等。

营收方面，本年公司营收估计超越1000万人民币，计算平台累计出货超600套。接下来，公司方案每年完成一轮融资，估计明年5月将完成5000万A轮融资，逐渐到2025年完成计算平台和系统级产物的规模化建立，包罗产线、厂房等，估计年产能约达5000套，营收规模5亿。