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文 | 李安琪

编纂 | 苏建勋

2022年2月10日，美国加州交通办理局DMV发布苹果无人曲播用什么软件好了2021年度主动驾驶数据陈述。据36氪统计，共有27家企业向DMV提交苹果无人曲播用什么软件好了年度陈述，累计主动驾驶里程超400万英里，较去年199万英里总里程翻了一倍。

美国加州灵活车辆办理局DMV，不断以来都被公认为是主动驾驶范畴最为权势巨子的办理机构之一。其每年发布的主动驾驶路测陈述和碰碰陈述，也成为主动驾驶企业手艺评判的重要尺度。

做为全球主动驾驶领头羊，Waymo以232万英里测试里程位居榜首，通用Cruise和小马智行Pony.ai别离以87.6万和30.5万里程获得第二、三名，Zoox和Nuro以15.5万和5.9万居第四、第五名。文远知行、AutoX、滴滴三家企业也跻身里程积累前十名。

36氪造图

从车队规模来看，Waymo以693辆车队规模遥遥领先其他企业，不外据统计Waymo现实路测车辆数为567辆。通用Cruise现实路测车辆为138辆，Zoox57辆，小马智行38辆，苹果35辆，Lyft 23辆。

别的两个重要的目标，则是车辆接收次数和均匀接收里程（MPI），后者也被认为是评判企业主动驾驶手艺的重要目标之一。

36氪造图

据统计，苹果主动驾驶车辆在2021年的接收次数高达663次，是所有提交路测陈述企业中最多的一家。丰田则呈现了419次人工接收。两者全年主动驾驶测试里程均在13万摆布，均匀下来每隔30英里就会呈现一次人工接收。

而表示更好的，则是国内的主动驾驶企业AutoX。固然现实路测车辆数只要7辆，但全年仅接收了一次，均匀接收里程（MPI）为50108英里。

通用Cruise紧随其后，均匀接收里程（MPI）为41719英里，排名与去年齐平。滴滴和Argo则是别离均匀隔了40744英里、36733英里才接收一次。Waymo的MPI排名则是从2020年的第一名，下跌至第八名。元戎启行、文远知行、小马智行在该范畴表示尚可。

不外Waymo曾于2019年对加州DMV陈述提出了量疑，暗示Waymo的良多路测都是在加州以外的凤凰城和底特律等地域停止的，大部门有价值的数据都来自于凤凰城。因而加州DMV的陈述其实不代表Waymo的实正实力。

所以，均匀接收里程（MPI）仅是一个目标，而非绝对评判尺度。对企业手艺的评判仍需要现实连系企业车队规模、路测情况复杂水平、运营办事范畴等因从来看。

除上述带有平安员的主动驾驶路测数据之外，加州DMV还发布了全无人驾驶的路测里程及接收陈述（主驾没有平安员）。

按照陈述，2021年仅有百度Apollo、通用Cruise、Nuro、小马智行四家企业公布了全无人驾驶里程数，别离为：3188英里、6365英里、9.38英里、9042英里，均不超越1千英里。可见，全无人驾驶路测停顿较一般主动驾驶停顿相对落后。

36氪发现，4家企业中仅有小马智行的全无人驾驶呈现过一次接收，该次接收似乎与小马智行此前“退出”加州全无人驾驶测试有关。

小马智行车辆于2021年10月28日在主动驾驶形式下，与加州一条道路的隔离带、路标相碰。因为此次全无人驾驶的变乱，小马智行已经被叫停加州全无人驾驶驾驶测试，至今未恢复。

此外，据加州DMV官网数据，2021年加州主动驾驶全年共发作117起变乱，与Waymo相关的交通变乱64起，几乎占了对折，通用Cruise无人车30起次之，Zoox无人车9起，苹果无人车5起，文远知行3起，Argo AI 无人车3起，小马智行无人车2起，Lyft无人车1起。

以上，从2021年加州DMV的整体数据来看，Waymo、通用Cruise等企业仍走在主动驾驶前沿，且Cruise隐约有超越Waymo的势头。从近期Cruise拿到软银13.5亿融资来看，其300亿美圆的估值已经和Waymo八两半斤了。

而国内，百度、小马智行、文远知行、AutoX、元戎启行、轻舟智行等主动驾驶企业也在紧咬不放。英伟达、丰田、日产、奔跑等传统汽车财产链的玩家也在暗自磨刀。

不外，那场角逐的赛点何时会到来，似乎还没有人有谜底。