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文 | 深途（shentucar）快手无人曲播下载哪四个软件，做者 | 拂晓，编纂 | 魏佳

在北京亦庄的一些公开路段上，时不时能看到一些外型奇异的小轿车开过。

它们的头顶有一个高高的、像瞭望塔一样的工具，侧面车身上印有鲜艳的图案。若是你再认真看，会发现司机的手并没有放在标的目的盘上，但车辆仍然奔驰而过，打轮、并线、转弯。

行驶中的萝卜快跑 / 深途摄

它们是无人驾驶出租车。业内更常用的说法，是Robotaxi。

几年前，Robotaxi是本钱风口上的宠儿，良多创业公司融到快手无人曲播下载哪四个软件了钱，存眷度很高。它们声称，要通过手艺实现L4级此外主动驾驶，让出租车可以去掉司机，实现无人化运营。

后来，行业遇冷，本钱退潮，一些公司或陷入窘境，或淡出群众视野。因为没有一家公司实现贸易化落地，它们只是在有限场景内运营或测试，未能大规模推广。

然而，进入2022年以来，那个行业突然又热了起来。

2月初，Robotaxi创业公司AutoX颁布发表，旗下无人车队已超1000台，为全球更大规模。

2月中旬，百度旗下的Robotaxi项目“萝卜快跑”落地深圳；2月底又开通山西阳泉，起头贸易化运营。贸易化运营的意义在于，你在路上打车，实的能够打到一辆无人车，收费的那种。

前两天小马智行颁布发表，完成D轮融资的初次交割，整体估值达85亿美圆。那个估值比上轮融资提拔了约65%。

北京亦庄马路上那些运营中的Robotaxi，此中相当一部门是萝卜快跑。在宏达南路和景园街穿插口附近的一座厂房里，停着上百辆同样外型的车，此中一部门用做运营，还有一部门是测试车。测试和运营在同时停止着。

那就像是一场试验，每一个前来体验的人，都在为那场试验供给数据和经历。手艺还没完全成熟，外界的量疑仍然存在——主驾上还得坐一个“平安员”，筹办随时接收车辆，那并不是实正的“无人车”。

但百度筹算边走边看，一边加速迭代算法，一边开城拿派司，同时测验考试在部门城市收费运营。萝卜快跑，仿佛要“快”起来了。但在实正跑起来之前，它要面对的挑战还有良多。

2月底的一天，北京亦庄，深途在晚顶峰时段，体验了一把萝卜快跑。

下单的流程跟滴滴打车类似。因为是晚顶峰，订单提交后15分钟，才末于有无人车接单。接单后大要5分钟，车辆主动开到了固定上车点。

已经接单的萝卜快跑

行程中根本都是七通八达的大路，路上有红绿灯，有拐弯的路口，车辆都平稳驶过，没有触发人工接收。不外在一个路口有电动车逆行，招致车辆急刹。

那辆车的平安员告诉深途，车在大部门时候能实现无人驾驶，但晚顶峰路况十分复杂，日常平凡人工接收的次数仍是很多。

1.9公里的旅程，用时4分钟。起步价18元，里程费7.6元，没有时长费，总价25.6元。

萝卜快跑的费用明细

那个价格要比通俗的出租车和网约车贵良多。滴滴打车显示，同样的旅程，快车只要13元。不外萝卜快跑有优惠，在减免完之后现实只收了2.56元。

如许的订价，不晓得有几人会实的买单。但能够必定的一点是，在优惠完之后，萝卜快跑的运营必定是亏钱的，并且即使是按原价收费，也纷歧定能赚钱。

无人驾驶出租车，素质上仍是出租车，只不外去掉了司机。抱负中的模子是，通过L4级的主动驾驶手艺，用机器替代司机，进步经济效益。

现实的为难在于，企业有才能造出一辆无人车，却造不出一辆足够廉价的车。人力成本也许是省下来了，但总的运营成本并没有降低。

其实早在2015年，百度就在高速路段实现了全主动驾驶。一辆基于宝马3系GT的改拆车，从百度大厦附近动身，驶入G7京新高速公路，经五环路抵达奥林匹克丛林公园，随后按原道路返回，全程无人驾驶。

但那辆车成本太高了，仅激光雷达就要50万元，总成本上百万，不成能量产，更不成能用做运营。

CIC灼识征询合伙人冯彦娇在去岁尾测算过Robotaxi的单车成本，行业均匀程度大要是70-100万元。她告诉深途，一辆Robotaxi的成本次要由两部门构成，一是裸车，二是主动驾驶硬件系统，此中激光雷达是很大一部门。

“Robotaxi在素质上是用机械替代人，那就会涉及经济效益比的问题。若是如今Robotaxi的成本比人力高良多，那它就不具有经济可行性。”劲邦本钱合伙人王荣进对深途说。

过去那几年，Robotaxi行业想尽各类法子降低车辆成本。一起头各人基于现有车型改拆，后来主动跟车企合做，将主动驾驶计划搭载在支流量产车型上，实现前拆量产。

百度和极狐合做的第五代车型 / 深途摄

去年6月百度发布了跟极狐汽车合做的第五代车型Apollo Moon，那款车以极狐阿尔法T为根底，加拆了百度Apollo新一代的主动驾驶硬件。根据百度的说法，车辆总成本（车本体+各项主动驾驶硬件）被控造在了48万元，为行业L4级主动驾驶车型均匀成本的三分之一。

有人算了一笔账快手无人曲播下载哪四个软件：48万元的车，按运营5年来算，每个月成本为8000元。如今一辆通俗网约车的成本（车辆加上司机），每个月在11000元-13000元。以此来看，无人车已经具备了盈利才能。

但那个算法有个问题，无人车运营还有软件、系统、后台调度等成本，那长短常大一笔开收。别的，如今的Robotaxi尚不克不及实现实正的无人化，每辆车都得配一个平安员，那也是成本。

当然，成本在将来是必然会下降的。冯彦娇阐发，就车辆成本而言，裸车和硬件成本都还有下降空间。裸车方面，Robotaxi间接跟整车厂合做，量产能摊薄成本；硬件方面，能够削减利用激光雷达的数量，或者降低激光雷达的设置装备摆设。百度Apollo第五代车型成本降低，一个间接的原因就是接纳了成本更低的激光雷达。

冯彦娇认为，2025年可能是一个转折点，Robotaxi和通俗出租车的成本会到达一个平衡形态，大规模赚钱则还需要更长时间。

比拟盈亏平衡，Robotaxi面对的更紧迫的难题是，要先获得贸易化运营的资格。

在贸易化运营之前，Robotaxi要履历两个重要阶段，一是路测，二是试运营。在过去的大部门时间里，大部门玩家都是在路测阶段，业内称之为“跑Demo（模子）”。而路测又分为空车和载人，二者区别很大，对应差别的政策规定。

2018年4月，工信部、公安部、交通运输部那三个部分结合发了一个规定，要求停止主动驾驶路测必需获得派司。那意味着，Robotaxi公司需要获得处所政府的撑持。

而在那个政策出来前一个月，北京刚发放首批主动驾驶路测派司。百度公司的总部在北京，近水楼台，间接拿下5张T3派司，那是其时国内更高级此外主动驾驶路测派司。

所以在起步上，百度算是比力早的。

不外百度Robotaxi的初次规模化测试运营，不是在北京，而是在长沙。

长沙对Robotaxi十分欢送，很快就跟百度达成了合做。从2019年起头，百度的无人出租车队，率先在长沙百公里城市道路长进行测试，百度则用车辆搜集上来的数据迭代算法。

初次载人测试也是在长沙。2019年6月长沙颁布了49张主动驾驶测试派司，百度一家公司就拿下了45张。三个月后百度启动试运营，招募种子用户来体验试乘，首批投放了45辆车。

到那个时候，百度都仍是测试阶段。只是试验的场地是开放道路，而不是封锁的尝试室。

曲到2020年4月，百度才在长沙正式开放Robotaxi办事，起头大规模试运营，人们能够通过百度地图叫车。但那都是免费的。

在那期间，百度同时在河北沧州和北京市拿下了测试派司，并起头载人测试。北京亦庄322公里的道路开放为主动驾驶测试区域，那是中国首个大范畴、完好的测试区域。

在长沙全面开放后不久，沧州和北京跟上程序，都在2020年全面开放了主动驾驶出租车办事，辞别测试阶段，转向常态化运营。当然，也是免费的。

能不克不及向乘客收费，那一点很重要，那决定了百度Robotaxi能否贸易化。过去外界对Robotaxi量疑最多的一点就是贸易化才能。

转折点发作在去年4月，百度在北京拿到了贸易运营答应，然后在北京首钢园投放了一批车辆开启了贸易化试运营。随后在11月，百度在北京亦庄开放国内首个主动驾驶出行办事贸易化试点，允许主动驾驶出租车上路收费，并且能够市场化订价。

那关于行业意义严重。

和高本钱高级投资司理陈子颖对深途说，“在不克不及收费营业，只能在示范区跑Demo的情况下，谁强谁弱，就看各家的产物定义才能和融资才能。当前头部Robotaxi企业的研发程度根本相当，关键就看能否有足够的资金支持他们烧到公开运营阶段，不然现有的贸易形式是存在严峻bug的。”

如今，百度拿到了200多张测试派司，开放了载人测试运营办事的城市有8个，不外贸易化落地的城市只要3个。最新落地的阳泉，是一个五线城市，百度开创人李彦宏恰是阳泉人。

“贸易化面对良多问题，律例、交通，一系列配套要革新，责任主体在法令上也难以界定。系统的可靠性、成熟度，以及成本，各方面都有良多问题要处理。”王荣进阐发。

根据百度的规划，它会在将来3年笼盖30个城市，摆设3000辆无人车。为此百度在去年8月停止了品牌晋级，将手艺色彩浓重的Apollo Go，晋级成了更切近用户的萝卜快跑。那意味着百度在加大推广力度，从测试阶段向贸易化过渡。

接下来那两年，萝卜快跑的次要使命仍是继续攻城略地，拿下更多测试路段，落地更多城市做贸易化试点。那方面的进度，能看出来萝卜快跑“跑”得快不快。

在落地萝卜快跑的过程中，百度也在不竭地开城“拿地”。从最早的长沙、北京、沧州，到后来的重庆、广州，再到最新的深圳、阳泉。

萝卜快跑所到之处，必有处所政府的身影，也会有车路协同的建立项目，李彦宏称之为“智能交通”。那是一幅更宏大的图景，也是一门更大的生意。

好比，百度在2020年3月中标了两个金额上亿的大项目，一个在重庆永川，另一个在山西阳泉。项目使命是跟处所政府合做建立主动驾驶开放测试基地，推进车路协同战略。其时百度刚召开第一届Apollo生态大会，明白将车路协同做为接下来的发力点，为此百度新增智能交通营业组。

去年9月，百度中标绍兴聪慧快速路项目，项目金额1.168亿元。没隔几天，百度又拿下沧州，车路协同项目金额1.675亿元。此前，百度萝卜快跑已经在沧州大规模试运营了快一年时间。

萝卜快跑是还没赚钱，但它背后的项目已经起头赚钱了。

“聪慧交通是百度跟处所政府描述的一个宏大故事，它希望通过Robotaxi项目，把车路协同的根底建立、车联网运营、无人驾驶办事全数打通，并以整体打包的体例来施行。”陈子颖对深途阐发。

在她看来，整个中国固定资产投资，每年有1万多亿投向高速公路和高速路网，那此中即使只拿出1%用来做智能化投资，也有100多亿的市场规模。而在中国东部沿岸，将来不会再大量新建高速公路，必然是要进步整个资产运营的ROE。“所以整个路网的智能化就很重要，车路协同会发作起量很快。”

百度抓住了那个契机，那跟它的手艺道路有关。

Robotaxi行业有两条道路，一是单车智能，以主动驾驶领头羊Waymo为代表，二是车路协同，以百度为代表。根据李彦宏的说法，不只要有“伶俐的车”，还要有“聪慧的路”。

也就是说，为了实现无人驾驶，车和路要同时被革新，好比在路边安插信号收罗系统，增加一些智能化的点位，让马路和车辆互相通信，“协同做战”。如许车辆看不见的盲区，处置不了的极端场景，能通过车路协同来处理。

深途在北京亦庄体验过此中一项功用，车辆在百度地图导航的情况下，能十分精准告知红绿灯变革所剩余的时间，并提醒司机能够设置与之婚配的行驶速度。

王荣进对深途说，“车路协同需要从根底设备层面做一些革新，那个投入挺大，属于新基建的大范围。”

那种道路还有一些其他优势。好比路端的传感器搜集的数据，能够给到企业去不竭迭代算法模子，那些数据也是很贵重的。

冯彦娇认为，用车路协同的体例做Robotaxi，不大可能在全世界推广。“那长短常有中国特色的。”

无论若何，百度用Robotaxi切入智能交通，让那门短期看起来难以盈利的生意有了更大的想象空间。

“从全局来看，百度其实是把整个示范区的聪慧交通都承包了。现实上，早期挣钱纷歧定通过Robotaxi，而是从根底建立、车路协同、边沿计算的盒子动手。综合来看，百度如今是用告白营业挣来的钱，来养主动驾驶，然后用车路协同，去养Robotaxi。”陈子颖对深途说。