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9月15日，2020百度世界大会如期而至。或许是因为此次有了央视ev无人曲播软件的参加，全程三个小时的曲播，几让人有些在看轻松版新闻联播的即便感——场内讲解，共同着场外实地走访，最末描画出的是一幅强盛民国的画面。

固然没有去年AI开发者大会上，李彦宏突然被泼水的“好戏”，但曲播完毕后，当镜头渐渐向远拉开，我们却在还未割断的信号中，看到康辉为李彦宏竖起了大拇指，同时还说着什么。从口型上来看，那应该是一句“十分好”。

曲播的效果确实很好，尤其当之中还存在着良多不成控的因素，好比外场主持人现场试乘无人驾驶出租车。固然自启动主动驾驶研发以来，百度Apollo路测里程已经超越600万公里，而Robotaxi上线之后，截至目前，也已有10万人停止过体验，但将那一过程现场曲播，百度仍是全球第一个。

Robotaxi只是Apollo之中的一部门，三个小时中，百度在主动驾驶研发方面破费了相当大的篇幅。不难看出，7年的时间，为了实现“让可相信的智能驾驶平等惠及每小我”，百度向前的程序从未停行。

而除了目前已经获得的功效之外，在那场大会中，百度也向外界透露了下一步的方案。

全无人驾驶车曲播全球首秀

关于绝大大都不雅寡来说，百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总司理李震宇和央视主持人宝晓峰，在曲播中体验全无人驾驶的Robotaxi的片段，可能是ev无人曲播软件他们第一次如斯逼真的感触感染到，想象中的“科技与将来”，本来只在天涯。

那是一次实正的无人驾驶，驾驶位上一无所有。本来应该上车的平安员，也酿成了一台实时记录的摄像机。

“（装备平安员）是我们上一代的手艺，跟着手艺的晋级，如今我们将平安员就打消掉了。”面临宝晓峰的担忧，李震宇给出了如许的回答。而他暗示，如许的测试已经停止过十分屡次，所以无需担忧平安问题。

跟着乘客一键点击“动身”，车辆便平稳的在路上启动行驶。环道、转弯、掉头、过红绿灯等所有日常可能碰到的问题，那辆无人驾驶的车辆都表示得好像一位“老司机”，非常平稳地停止处置。

但也不是没有不测，好比在此次体验中，车辆行驶中，碰到了一段临时停止维修的路段，但在地图中并未将其收录，那时想要继续前行，就必需需要人工的介入。那时我们也才发现，所谓的平安员并不是完全打消，而是因为5G时代的到来，被“送上了云端”。

此时，演播室内也完好地记录下了那一过程。一位工做人员在领受到“5G云代驾”的乞助恳求之后，便立即接收了无人车辆，在他的远端驾驶下，车辆也实现掉头，胜利处理了问题。

李彦宏暗示，之所以可以实现那一手艺，完全得益于5G手艺的到来。“固然我们日常利用收集，觉得5G和4G没有太大不同，但只要在5G的速度下，手艺人员才气够在云端施行获取道路情况。”而那关于云代驾的实现，起到了最为关键的感化。

也正因如斯，无人驾驶才有时机回归到其最为原始的样子，而那也实正可以起到削减人力成本的效果。“因为‘AI老司机’已经能应对绝大大都路况，极端场景并非经常呈现，所以差别于通俗平安员，云端驾驶员一小我能够为良多辆车办事。”

除此之外，我们也留意到，此次李震宇与宝晓峰乘坐的无人车来自红旗EV，而那也是中国首辆原拆无人驾驶车。所谓“原拆”，指的就是在最后的设想阶段，车辆就是根据无人车停止的设想，而那也使得红旗EV与其他无人车比拟，显得非常“秀气”，固然车辆顶部仍然安拆有激光雷达，但从尺寸和规模上来看，已经缩小了良多。

李震宇介绍，红旗EV已经是百度主动驾驶所开发的第四代车型，第五代也正在动手筹办。而跟着人工智能与大数据的前进，每一次迭代都能实现“才能提拔十倍，但成本却下降一半”的效果。

百度Apollo 6.0时代到来

事实上，跟着Apollo开放的不竭深化，近些年，我们也看到了良多智能车辆的应用。例如，无人驾驶矿卡车队、V2X辅助功课车辆，以及无人发掘机等应用于封锁情况内的工做车辆。

在公共交通范畴，自2018年阿波龙正式贸易化量产之后，也履历了由Mini-Bus向着Robo-Bus的换代，也实正实现了无人化。目前，百度与中通合做的BRT公交车已经率先在聊城实现无人化运行。

而在本届大会的主动驾驶分论坛现场，百度Apollo平台研发总司理王京傲正式颁布发表，Apollo 6.0平台也正式到来。面向无人驾驶的Apollo 6.0，也有着更智能、更平安、更开放的特点。

在王京傲的介绍下，我们也能够看到，Apollo 6.0架构与此前比拟，在云端办事平台方面，晋级了仿实办事、量产办事组建、数据流水线、平安、V2X等5大模块；在开源软件平台方面，则提拔了感知、预测、规划、控造、人机交互和V2X适配器那几大设置装备摆设；硬件开发平台上，也对V2X车载单位和麦克风停止了开发晋级。

在软件与硬件的提拔之下，Apollo 6.0也有了一些智能新模子。例如，可以对障碍物停止检测的模子PointPillars，基于语义地图，对低速行人停止预测的模子，以及规划模拟进修的模子。

而在那些手艺与模子的组合之下，Apollo 6.0也实现了愈加平安的无人化驾驶，例如在上述试乘情况中碰到的突发情况，6.0平台可以撑持长途平行驾驶接口，连结不变通信毗连的根底上，承受长途操做指令。同时，通过多声道麦克风捕获音频，车辆也可以实现告急检测，在行驶的过程中判断告急车辆方位，并判断车辆靠近或远离。

除此之外，Apollo 6.0平台也撑持车路协同的晋级，通过车路协同软件，将路测与车端的感知相交融，也进一步促进了无人车规模化落地的历程。

跟着Apollo 6.0平台的到来，Apollo套件也进入了4,0时代。王京傲暗示，目前百度已经为差别用户的需求，供给了多种计划的选择。好比搭配单激光雷达的D-Kit Lite，D-Kit Standard小型底盘，以及为中型车研发，具有更有操控性能的D-Kit Advanced。

同时，Apollo低速量产也进入了2.0时代，通过传感器硬件+计算单位、主动驾驶算法、HD Map Lite，长途驾驶，以及主动驾驶系统HMI等软硬件的协做，低速量产2.0计划也有着更易扩展、摆设、量产的特点。

Apollo从2017年4月发布全球开放方案，截至目前在全球97个国度有超越4万5千名开发者，210个财产合做伙伴以及超越600000行开源代码。而跟着此次平台与配套计划的全面晋级，李彦宏预测主动驾驶5年后全面商用的底气，也更充沛了几分。

来源ev无人曲播软件：第一电动网

做者：王蕊

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